Perdida de firmeza en el pene

Quisiera saber de que forma puedo hacer para alargar mis relaciones sexuales, el problema no es de eyaculación precoz, sino que después de media hora aprox. Tengo el inconveniente que pierdo sensibilidad y pierde firmeza el pene, claro esta que después de un momento vuelve y agarra. Sucedió que alguna vez con mi novia durante el coito, este perdió firmeza, y quedamos muy preocupados, por que ella cree que no me excita estar con ella, y no es así. Pero esto me ha sucedido varias veces, y en ocasiones me ha tocado utilizar la mano para llevarlo a la firmeza más rapido. Que puedo hacer, o es un medicamento, o es mi cuerpo, no se, pero creo que este no debe perder firmeza en ese tiempo.
Muchas gracias

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