¿Puede ser un embarazo?

Hola quisiera saber si existe algún riesgo de embarazo. Mi periodo menstrual fue del 23 al 28 de mayo, (de jueves a martes) el viernes estuve con mi pareja y no tuvimos relaciones pero el me masturbo y con la mano que estaba "libre" se acomodo su pene y saco su mano y tenia un poco de liquido preseminal o semen no supe que era, se limpio y le dije que se lavara las manos y después siguió. Y ya no me fije si se volvió acomodar su pene ¿Hay riesgo de embarazo?