¿Los espermatozoides traspasan la ropa?

una amiga me contó que tuvo un faje con su novio ella estaba con pijama y bragas, y el con pijama, sin embargo él eyaculó y el semen se salio por arriba de su pijama y mancho un lado del pijama de mi amiga, entre la vulva y el muslo... ¿es posible que quede embarazada aun si ella toma pastillas anticonceptivas?