¿Un poco de liquido preseminal fuera del preservativo puede provocar embarazo?

Estaba con mi novia por hacerlo (ella se pone nerviosa) y me había puesto mal el preservativo, por lo que lo cambié de lado.

Ahora pienso que quizá había un poco de liquido preseminal ahí dado que lo cambié de lugar. No hubo penetración, es más, ni siquiera entró la punta completamente. ¿Hay riesgo de embarazo?

Muchas gracias por sus respuestas.