Riesgos de embarazo? Ayudame

Lo que paso fue lo siguiente , tuvimos jueguitos sexuales , sin tener relaciones y con ropa tuvimos toqueteo en las partes intimas y su pantalón estaba mojado (eyaculado o liquido preseminal) y luego termino y yo entre a bañarme y hay riesgo alguno que al lavarme con jabón haya quedado rastros en mi mano y se vaya en mi vagina estaré embarazada?