¿Es posible quedarse embarazada con ropa interior y liquido preseminal?

Buenas! Pues resulta que estoy en el día 6 de mi ciclo de 27 días. Y hoy pues tuve unos roces con ropa con mi chico, es decir, simulábamos la penetración pero el tenia sus boxers puestos, jamas llego a eyacular ni mucho menos. Fueron roces fuertes y se sentía bastante presión, quería saber si por esto puedo estar embarazada!? Auxilio. Al terminar toque su boxer y a penas estaba húmedo supongo que a causa mía. Por favor ayuda tengo mucho miedo!