¿Es posible un embarazo si semen (una gota residual del final de la eyaculación) cae en la vagina?

Estuve con mi enamorada ambos sin ropa por primera vez. Ella es virgen. Y estabam con los genitales juntos teniendo juegos sexuales. Cuando iba a eyacular me retire y lo hice a un lado. Espere unos minutos me limpie y me seque bien y seguí jugando. Pero temo que una gota residual haya quedado en el pene. No hubo penetración.

Es posible que de esa gota residual que estuvo en los labios mayores y menores, ¿los espermatozoides lleguen a fecundar el ovulo? Ella estaba en sus días mas fértiles.