Embargo de nomina

Hola expertos:
Me dice mi empresa que ha recibido una "diligencia de embargo de sueldos salarios y pensiones" contra mi nómina. Lo firma el subdirector general de recaudación ejecutiva del Ayuntamiento de Madrid. Preguntando por teléfono, me dicen que es por impago del impuesto de circulación .
No he recepcionado ninguna notificación en mi domicilio dicen que la han publicado.
¿Pueden embargarme sin mandamiento judicial?.
Estoy separado, el coche está a mi nombre. Como tenía gananciales, ¿mi obligación no sería sobre la mitad de la deuda?
¿Me pueden reclamar deuda anterior a 5 años?
Gracias.

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