Puedo reclamar daños después de 5 años

Hace casi 5 años tuve un accidente, me pusieron una cadera ortopédica, pero me ha quedado el nervio ciático machacado, desde entonces tengo dolores constantes., pero ahora casi no puedo dormir y llego sonámbulo al trabajo. He ido al medico de la mutua y me da pastillas, pero unos días me hacen y otros no. Mi pregunta es la siguiente ¿puedo reclamar una paga después de 5 años? Al principio me la denegaron, pero conforme van pasando los años esto va a peor. ¿Hay algo que se pueda hacer?