Puedo cancelar un juicio laboral

Hoolas gente como están; quería preguntarle algo, resulta que estoy a través de un jucio laboral con un supermercado chino como hace 2 años por despedirme y tenerme en negro...pues bueno resulta que después de estos dos años este mes enero 2014 me a llamado y nos juntamos para llevar un acuerdo a que el me devolvía el trabajo me blanqueba trabajaba como corresponde pero tenia que cancelar la demanda en el juzgado...y estoy un poco confundido porque el quiere que le haga un escrito por mi abogado que yo estuve de acuerdo y cancele el jucio pero el tema al abogado al que yo contrate tengo que pagarle o esto queda haci no mas...ayudenme por favor y abibemne que soy un joven que solamente quiere laburar...y no sabe que hacer con este tema.