Autónomo vs. Asalariado

Hola. Tengo una duda. Tengo contrato fijo 70.000 bruto/año (12 pagas), como beneficio social sólo tengo seguro médico personal. Tengo labor comercial por lo cual gasto mucho en gasolina, coche, comidas.... Estaba pensando proponer a la empresa que me haga autónomo para desgravarme importe compra coche, gastos...

No creo que a la empresa le importe si le cuesto lo mismo y se quita de embrollos el día que quiera prescindir de mis servicios. No me importa mucho lo del tema de acumular para el paro, cotización ni demás temas. Sólo me interesa que para la empresa sea una ventaja y para mi también si puedo cobrar más y no pagar tantos impuestos (actualmente unos 2.000 euros al mes). ¿cómo puedo hacer el cálculo de que retribución tendría si fuera free-lance?

gracias