Parte amistoso del contrario no entregado

Hace 10 días tuve un accidente con un camión, invadió mi carril y se dio a la fuga. Fui a la policía municipal con el número de matrícula, localizaron al propietario del vehículo y lo citaron para verlo a los 2 días porque el hombre dijo que en ese momento no podía ir. A los dos días quedamos en las oficinas de ela policía y delante del policía realizamos un parte amistoso. Llamo a mi compañía y me dice que el contrario no ha entregado el parte y que tenemos que esperar unos días más porque su aseguradora esta intentando localizarlo. ¿Qué puede pasar ante esta situación? ¿Es posible que la compañía del contrario no se haga cargo ante un parte firmado? ¿TEndré qué recurrir por vía judicial? Tengo testigos que vieron salir al camión de la empresa de al lado, el sello del recogedor y un compañero que nos vio pero no deje nota en el parte amistoso de los testigos.
Espero alguien me pueda resolver estas dudas. Muchas gracias.