Permiso conducir alemán

Hola,
ya en otra ocasión me diriji por esta vía con una pregunta que me contestáis (sinceramente ya no recuerdo a quien en concreto le hice la pregunta) para mi no muy clara. Yo no soy entendido en leyes "neófito total", pero es tan completa vuestra contestación que me pierdo.
Mi pregunta es esta
¿Es imprescindible cambiar el permiso de conducir alemán por el español una vez se haya empadronado el titular en España siendo español y habiendo se lo sacado en Alemania? En caso afirmativo ¿el tiempo que tienes para canjearlo son 6 meses?
Por favor, te agradecería me pudieras dar una contestación más simple, he visto una dada a otra persona, pero me lio.
Gracias una vez más.
Un saludo