Duda legal de consecuencias por incomparecencia a juicio por problemas de salud de un hombre anciano

Hola, mi nombre es Fátima y he llegado hasta Ud. Porque hay algo que me tiene bastante preocupada.
Mi abuelo, tiene 77 años y está muy delicado de salud porque está ingresado en el hospital por una insuficiencia de corazón, ha recibido una citación del juzgado para que acuda por una denuncia que le ha puesto un señor porque dice que le escupió. Le he preguntado y él dice que sólo hubieron palabras pero que jamás llegó a hacer eso y que es imposible que hayan testigos que puedan afirmarlo. La cuestión es que parece que el denunciante sí que va a aportar testigos, supuestamente falsos.
Mi pregunta es si mi abuelo está obligado a comparecer a ese juicio, en el caso de que esté fuera del hospital para entonces. A mi me da miedo que le pase algo por ponerse nervioso al verse allí, además de que los médicos que ahora le tratan en el hospital le exigen reposo y que sólo se desplace al aseo y con calma. En el caso de no comparecer al juicio ¿Qué le puede ocurrir? ¿Qué se puede hacer para que el juez conozca la situación de salud de mi abuelo? Estoy preocupada.
Espero su ayuda, muchas gracias anticipadamente.
Fátima
Alicante