Reparcelación de parcela

Buenos días:
Mis padres tiene una parcela de 1000 m2 en la provincia de Toledo. Tiene una vivienda construida y les sobran 400 m2 los cuales me gustaría reparcelarlos para constrior allí una vivienda de 170 m2 en dos plantas. Me gustaría saber si es posible y en casi de que si, cuales serían los paso legales
Gracias de antemano.
Un saludo