Cancelación antecedentes penales

He cometido un delito de falsificación de documento mercantil. Ha salido el juicio y existe sentencia condentatoria firme. ¿Cuándo podré cancelar los antecedentes penales? ¿Son pasados dos o tres años? ¿Comenzaría a contar desde que se cometió el delito o desde que hay sentencia firme?