Obligación de testificar en juicio, aviado por telf.?

En la empresa en la que trabajaba hace ya 7 años hubo un accidente laboral. Me han llamado para citarme como testido dentro de dos días. Creo que tengo obligación de ir. ¿Es así? ¿La obligación se mantiene incluso si no hay constancia del aviso? Quiero decir que fue por teléfono, no hubo citación por escrito, con acuse de recibo, etc.
Sinceramente no quiero ir pues ha pasado tanto tiempo que no recuerdo detalles y creo que poco puedo aportar.