Jucio de faltas

Hola buenos días: el lunes 23 de marzo, fuimos al eroski de leganés, y mi novio llevaba en la chaqueta unas pilas recargables que compramos por la mañana, (cuales tenemos factura)y en el eroski robo un cd de música y 3 pelotas de tenis, le pillaron y nos han denunciado y el martes tenemos 31 de marzo, ¿juicio de faltas? El de seguridad nos acusa de robar las pilas, el cd y las pelotas de tenis. ¿Mi pregunta es que puede pasar y si necesimos abogado?
Un saludo