Pareja sin casar como hacer para herencia

Gracias de antemano. Te explico nuestro caso, mira somos una pareja que hemoscomprado una casa al 50%, bueno el coche, el dinero todo esta al 50%. El tiene 3 hijos de 2 relaciones anteriores, como podemos hacer para que si uno de los 2 falta tanto mi familia como sus hijos no puedan reclamar la herencia hasta que los 2 fallezcamos, lo que no queremos es que nos echen de nuestra casa antes de morir. Un amigo nos dice que hagamos una sociedad y lo pongamos todo al nombre de la misma ¿Eso sirve de algo? ¿Cómo se haría? O simplemente vale con un testamento donde dejemos uno al otro el usufructo de los bienes, luego todo sería para estos 3 niños. Muchas gracias.