¿Cuándo prescribe un error médico?

Mi padre fue operado en 2002 de una catarata en un ojo, a consecuencia de complicaciones en la operación perdió el ojo. El cirujano confesó verbalmente en una consulta que tuvo un error y que le había perforado la cámara posterior con lo que perdió humor vítreo y esto trajo como consecuencia una grave infección y un desprendimiento de retina.
Tuvo un largo ingreso hospitalario a causa de la grave infección, y pasado un tiempo en la consulta es cuando el cirujano nos confesó este fallo. Mi padre no se atrevió entonces a denunciarle, casi agradecido de haberse recuperado del largo y grave proceso infeccioso. A los pocos meses este cirujano fue inhabilitado por alcoholismo y por haber tenido varias denuncias,. Es decir en el Hospitl existen más casos de fallos cometidos por este médico.
Al pasar de los años se ha arrepentido de esta decisión y estaba a punto de denunciar al darse cuenta del gran problema que supuso la perdida del ojo, sobre todo ahora que tenía una catarata muy limitante en el ojo sano.
Tristemente, una neumonía no le ha dejado presentar esta reclamación, pues mi padre a causa de la misma falleció hace unos meses.
Ahora tras su muerte quisiera hacer esa reclamación en su memoria, aunque sea para donar lo indemnizado a una ONG.
Mi pregunta es si, en esta circunstancia, mi padre ha fallecido, y han pasado años de la operación es reclamable este fallo médico. Y como hacerlo.
Saludos
Y muchas gracias por su amabilidad