Venta de piso en 1981

Agradeceré tu opinión.
Vendí piso en 1981 en contrato privado, con pago aplazado en letras resultando algunas impagadas y como consecuencia, no se elevó a escritura pública. El piso permanece a mi nombre así como el IBI y en el Registro.
El comprador nunca contesta a mis requerimientos. En el contrato hay una cláusula resolutoria que no he ejecutado porque el importe impagado no es excesivo y para evitar juicios. No obstante deseo solucionar el asunto, pero es imposible obtener respuesta del comprador que aparentemente es insolvente.
En abril de 2005 presenté copia del contrato en el Catastro para que cambiasen la titularidad, pero en el Ayto. De Alcobendas donde está el piso me indicaron que no era posible sin liquidar el ITP.
Quiero que el piso no figure a mi nombre, pero sin coste para mí, ya que además de no haber cobrado la totalidad debería pagar yo los impuestos. El de plusvalía sería de aprox. 3700 euros dada la antigüedad de la venta, aunque el contrato establece que es a cargo del comprador, pero comunicarse con él parece imposible.
Tendría posibilidad de hacer el cambio de forma unilateral cuando prescribieran ambos impuestos considerando que tanto el Catastro como el Ayto. ¿Tienen conocimiento de la venta desde 2005?.
¿Sería útil reclamar mediante requerimiento notarial la elevación a escritura pública del contrato considerando los impuestos que pudieran serme imputados?.
Disculpa la extensión de la pregunta. Cualquier sugerencia será bienvenida.
Saludos cordiales.