¿Puedo adoptar a alguien de 23 años?

Quiero ver si es posible adoptar a este muchacho ya tiene 23 años lo conocí de 18 años lo corrieron de su casa y nosotros lo acogimos es un buen chico, responsable trabajador y quiero dejarle todos mis bienes a él más no quiero que mis familiares le quiten nada por eso me gustaría saber si puedo adoptarle. Gracias.