Tramite de embargo

Hola,
mi madre tiene una deuda con la Seguridad social de 2500 euros, resulta que el HOmbre que le llamo le dijo que si no tenia dinero que no pagara que no pasaría nada porque ella solo tenia a su nombre un coche de casi 8 años y es usufructuaria de la casa que esta a mi nombre.
Hoy ha recibido una carta para que lleve el coche que se lo quieren embargar, ahora mi pregunta es, ¿qué es lo que ue hay que hacer?
¿Se puede pedir un aplazamiento de la deuda o el coche se lo quedean y ya?, no han embargado antes cuentas aunuq etampoco había dinero, ¿el usufructo puede ella renunciar a el por si luego le dan por ir a por el?
Por favor explíqueme un poco que es o mejor que hay que hacer y que vana hacer ellos.
Gracias