Embargo del coche

Hola,
he recibido una carta hoy que me quieren embargar el coche que tengo 5 días de plazo para entregarlo.
¿Esto quiere decir que se lo quedan y me vuelvo sin coche?
Mi deuda es de 2500 euros con la seguridad social, ¿a este punto ya no se puede negociar aplazarla en plazos?
¿Si se quedan con mi coche pero y cubre la deuda cuando os e yo eso? ¿O se pueden quedar con mi coche y seguir pidiéndome cosas?
¿Es normal que me embarguen el coche antes que las cuentas?