Cambio de titularidad después de fallecimiento

Hace 7 años que falleció mi padre y el contrato con la empresa abastecedora de aguas (EMASESA) ha seguido la titularidad a su nombre y el pago domiciliado a nombre de mi madre, ahora me llaman para decirme que hay que cambiar el nombre del titular del contrato (existe oferta para pagar sólo 20 euros). ¿Estamos obligados a realizar el cambio?