Duda compraventa

Buenos días. Verán, tengo una duda sobre un tema que tengo entre manos. Hemos vendido una plaza de garaje hace unos meses, realizado una compra venta de una plaza de garaje ante un notario, el comprador tiene las escrituras a su nombre pero aún no ha pagado el impuesto de transmisiones que le reclaman para poder poner en el registro la plaza a su nombre. Hemos hablado y querríamos anular la compraventa, estando las 2 partes de acuerdo ¿de qué manera se podría hacer? ¿Yendo al notario de nuevo para realizar alguna anulación de la compraventa firmada? ¿Hay algún problema porque ya tenga la escritura a su nombre? Muchas gracias por su ayuda.