Compar un vehiculo

Hola un familiar tiene problemas judiciales, todavía no le han embargado nada pero le ha llegado una notificación de que tiene que decir cuales son sus bienes. Nosotros necesitamos un coche y el nos vende por poco dinero el suyo sin cargas ya que tenemos el certificado que anula el dominio sobre el. Mis preguntas son ¿nos puede vender el coche? , y si es asi ¿Tendríamos algún problema nosotros por los embargos que todavía no tiene?. Gracias