Quiero comprar un piso procedente de herencia

Hola buenas noches y gracias antes de empezá.
Seré breve, tengo intención de comprar un piso procedente de herencia. La cuestión es como saber que todos los herederos están de acuerdo y el procedimiento a seguir para realizar la comprar venta legalmente sin perjuicios hacia mi persona.
Saludos y gracias.