Donación de terreno a nombre de dos personas.

Buenas!
Mi padre quiere donarme un terreno, pero tengo una duda.
Mi padre tenia un hermano con deficiencia psíquica, el cual era propietario de la mitad.
Falleció hace 8 años y no hay ningún familiar más.
El IBI por ejemplo venia solo a nombre de mi padre, pero, no se, ¿qué pasos debería seguir para realizar la donación de todo el terreno?