¿Qué puede hacer quien esta trabajando sin contrato para alguien por no tener otra opción?

Como digo en el enunciado, que puede hacer mi hermano con 58 años, trabajando por lo que a fin de mes le quiera pagar, y temiendo que en cualquier momento le deja en la calle. Antes, por muchos años era autónomo y trabajaba con esa misma empresa, pero al ir mal las cosas tuvo que aceptar esta situación sin contrato ni nada para sobrevivir. Tiene algo legal que pueda hacer?