¿Qué me ocurre si no me presento a juicio?

Hola, mi pregunta es: me citaron a juicio como sujeto pasivo, en el juzgado de primera instancia, por un accidente entre vehículos. Yo no acudí y han pasado algunos días, en concreto 5. Debo comunicar por qué no acudí mediante certificado médico? Necesito abogado? Es suficiente con una carta mía en la quien expongo los motivos adjuntando certificado médico? Cuanto tiempo tengo? Me van a volver a citar? Gracias