Resolución de contrato con empresa de seguridad

Buenos días y gracias.

Tengo un contrato con una empresa de seguridad (alarma en domicilio habitual), firmado en Enero de 2011 con una obligación de permanencia de dos años. Una vez transcurridos estos dos años he decidido prescindir de la alarma y he contactado con la empresa para dar de baja el servicio. Me dicen que para dar de baja el servicio debería haberlo comunicado con un mes de antelación a la fecha de renovación del contrato, esto es, antes del 21 de Diciembre de 2012, y que al no haberlo hecho debo mantener el servicio durante todo éste año. ¿Esto es legal?