Si mi madre me ha avalado con su piso, ¿Pueden quitárselo si no puedo seguir pagando?

Hola buenas tardes, querría saber si a mi madre, que me avaló en su día junto con mi padre con su piso, si yo no puedo seguir pagando, se lo pueden quitar. Mi padre falleció hace unos años y lógicamente mi madre se ha quedado heredera de la parte de mi padre y usufructuaria porque ademas somos tres hermanos La situación es la siguiente, yo abrí un negocio en el que necesitaba un dinero y como he dicho antes mis padres me avalaron, esto fue sobre el año 2006, al tiempo tuve que cerrar dicho negocio y lógicamente tuve que seguir haciéndome cargo de la deuda. Ahorame he quedado sin trabajo y no puedo seguir pagando, mi pregunta es si dejo de pagar, mi madre puede quedarse en la calle o al ser usufructuaria no tendría ningún problema hasta que falleciera que entonces su parte y la mía se la quedaría el banco?Ycomo quedaría la situación de la parte heredada por mis hermanos?Como están las leyes en ese sentido en Aragón?. Muchas gracias de antemano y perdón por extenderme .