¿Juicio civil después de penal?

Mi duda es la siguiente:

Hace dos años sufrí una agresión y puse una denuncia y se abrieron a su vez diligencias en el juzgado de instrucción.

La otra persona también me denunció a mi por agresión y como alegaba ser agente de la autoridad, aunque estaba fuera de su trabajo derivó en un juicio por lo penal.

Durante el juicio y después de la prueba se nos ofreció retirar las acusaciones a ambos ( a lo cual accedimos) y como tampoco el ministerio fiscal había acusado, los dos salimos absueltos.

Como yo sufrí lesiones, puedo ahora presentar demanda por lo civil?