Como anular contrato con una editorial firmado por una persona mayor y sin solvencia para el mismo

Fueron de una editorial a casa de mi abuela, que vive con mi tía la cual tiene algunos problemas de incapacidad mental, y tras hora y media de insistencia, consiguieron que firmaran un contrato para la compra de unos libros cuyo recibo de pago mensual asciende casi a la totalidad de la pensión que cobra mi abuela. No consigo que me anulen el pedido porque me dicen que el plazo de devolución esta vencido, pero es necesario ya que mi abuela, que no firmo nada pero si tomaron los datos de su cuenta, no tiene solvencia para pagar esto. Todo fue firmado por mi tía, y aportaron la cuenta bancaria de mi abuela. ¿Cómo podría hacerlo para que recojan los libros y todos los regalos que entregaron y no pasen más recibos? Muchas gracias