Como evitar un embargo ilegal de la Seg Social

Buenas tardes:
A mi padre le han realizado 2 embargos ( parece ser que tenia pendiente un importe de los Seguros Sociales de un pequeño negocio que tenía hace unos años ) :
1.- el 30 de Abril, su Banco recibe una orden de la Seguridad Social para el embargó del saldo ( 1.100 Euros ) de la cuenta donde solo recibe la pensión ( inferior al Salario Mínimo Interprofesional ). Afortunadamente , el importe de la pensión se le ingresó el 2 de Mayo y logró salvarla. A continuación retiró este saldo de la cuenta.
2.- El 1 de Junio llega al Banco, por un lado, una nueva orden de la Seg Social para el embargo del saldo y , por otro lado le llega la pensión de la misma Seg Social. Automáticamente , el Banco bloquea y retiene el importe. El Banco le notifica que tiene 10 días para reclamar . Pasados estos 10 días el Banco enviará el dinero a la Seg Social.
Nos tememos que cada mes van a hacer lo mismo ,...
¿Cómo podemos evitarlo? Esta claro que es ilegal: le están embargando una pensión inferior al SMI pero les da igual. Está claro que se puede llevar a los tribunales, pero , más dinero, trabas, tiempo impredecible ,...
¿Podemos notificar a la Seg Social que envíe la Pensión a su Banco actual pero para retirarlo por ventanilla ( en vez de que envíen el importe domiciliado a la cuenta actual ) ?
¿ Conocen alguna otra opción ?
Saludos cordiales,
Carlos