Costes de denunciar un hurto

Conozco al dueño de una gasolinera y un tipo se acaba de ir sin pagar "ahora vuelvo". Tiene el dni, la matrícula y un folio donde dice que ha dejado 50€ sin pagar.

¿Cuánto costaría denunciarle económicamente hablando?

¿Hace falta pagar a un procurador, abogado o algo?

¿Se puede "solicitar" que sea juicio rápido y así abaratar costes?