¿Abogado de oficio para incapacidad permanente?

Reuniendo todos los requisitos para justicia gratuita, un abogado de oficio me puede asistir para que se me reconozca la incapacidad permanente y solicitar la pensión?

El INSS me dio alta medica indebida en marzo 2012, hice un escrito de disconformidad pero no sirvió, cuando me reincorpore al trabajo, la dra d riesgos laborales d la empresa m hizo informe en l que especificaba que no estaba apta para mi puesto d trabajo, m cambiaron a otro puesto y categoría, pero estaba d baja todo el tiempo, mi dra d familia m tuv que dar la baja otra vez por otro motivo, ya que no estaba n condiciones d realizar ningún tipo d trabajo. Puedo demandar al inss todavía por alta medica indebida o a la inspección de trabajo? Muchas gracias. Vivo en fuenlabrada, madrid, españa.