Ejecutar la reserva de dominio.

Hola  y  un saludo.Despues de intentar negociar con la financiera de la marca de mi coche, el resultado a sido desastroso.Se cierran en banda y quieren ejecutar la reserva de dominioy abrir un monitorio.Segun la financiera tengo que entregar voluntariamente mi coche, ir al monitorio y pagarles el importe pendiente(1200€ a día de hoy).Mi pregunta es¿Tengo que entregar mi coche sin 1 orden judicial?,,o tengo que esperar al monitorio y que el juez dicte ejecutar el monitorio.Yo quiero pagar, les he presentado 1 calendario de pagos asumible.Pero es imposible negociar. Gracias por tus respuestas.