Accidente por saltarme semáforo en rojo. ¿Tengo qué pagar multa y pierdo puntos?

esta mañana me he saltado un semáforo en rojo y le he dado a un vehículo que estaba cruzando, no ha sido mucho un roce pero hemos firmado el parte amistoso y he asumido la culpa y he admitido en la misma que me lo había saltado. Además de los trámites con mi compañía de seguros y perder bonificaciones etc, ¿¿la DGT me va a multar también por eso y me van a quitar puntos??. No ha intervenido ningún agente ni nada y el incidente ha sido de 5 minutos. Gracias un saludo

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