Dudas sobre donaciones

Buenos días. Soy copropietaria (50% con mi ex marido) de dos casas. Una en un pueblo y otra en la que yo vivo , ambas en CCM.

Varias dudas:

--Como podría hacerse una donación de ellas a mis dos hijos.

--Que porcentaje por impuesto se aplicaría a su valor y si seria mas conviene usar esta vía ,herencia, o compraventa a fin de minimizar los gastos.

Gracias