Que pasa si no me presento a un juicio de falta por hurto?

hola,hace unos días al salir de la tienda el guardia me pillo con 2 pantalones de bebe,les había cortado las etiquetas,llamaron a la policía y firme una hoja de juicio inmediato por falta de hurto,que me lo dieron para dentro de 4 meses.el valor por los 2 pantalones era de 19 euros en total.quedan antecedentes penales? Tengo miedo no quiero ir a la cárcel.estoy tan arrepentida,jamas había hecho esto me siento tan mal.podrían darme una respuesta por favor,gracias.