Significado de la terminología de un testamento

Buenas.
No soy jurista y
tengo ante mí un testamento del que me gustaría que me aclarase una
expresión que no entiendo. Aparece en él, textualmente, lo siguiente:
"Lega a su esposo el derecho de usufructo universal y vitalicio de su
herencia, con relevación de inventario y fianza y facultad para tomar
por sí mismo posesión de su legado." Pues bien, no entiendo lo que
significa todo lo que va detrás de la coma ("... Con relevación de
inventario y fianza y facultad para tomar por sí mismo posesión de su
legado.").
¿Podría ayudarme. Gracias de antemano.