¿Me pueden multar por pisar un poco con la rueda de atrás del coche un paso de peatones?

Hola muy buenas, vivo en un pueblo de Tarragona, vivo en un pareado y aparco el coche delante de mi valla pero hay un paso de peatones al lado el cual piso un poco con las ruedas de atrás, no creo que ponga en riesgo a nadie sobretodo cuando es una calle sin salida, y queda mas del tercio de paso para utilizarlo sin problema, quiero recurrir la multa si es viable, y sobretodo para aparcar en un futuro quisiera saber si hay un margen para aparcar o realmente solo por ese poco estoy infringiendo la ley y puedo ser multado. Puedo demostrarlo con una foto? Valdría de algo?

Muchas gracias de antemano.