Tasación de costas

hola, tengo una plaza de garaje que quiero vender, pero tengo que pagar antes una deuda con la comunidad porque la tengo embargada por el juzgado y me dicen que no puedo venderla hasta que no pague la deuda. Si tengo justicia gratuita ¿tengo que pagar a parte de la deuda, ( las tasas de costas del monitorio, minuta del letrado ejecución, y del procurador, que es lo que me pide la comunidad?