Vender vehículo de empresa

buenas, tengo una empresa con varios socios y vamos ha dejar de tener actividad y tenemos cada uno un vehículo, queremos vender los vehículos que tienen 4 años y mi consulta es si se pueden traspasar los vehículos a nombres de particulares para poder cerrar la empresa y no tener que pagar el iva de los vehículos.

porque nos han dicho que tenemos que hacer un contrato de compra venta del vehículo por vehículo de como mínimo 5320 €.

lo que querríamos si se puede es hacer la compra venta por ejemplo de 1000 o 2000 € como mucho y tener que pagar el mínimo iva posible,

gracias

un saludo