Los bancos embargan coches de 13 años

Me gustaría saber, si el banco puede embargarme un coche de 13 años, que está fatal de todo, chapa ...., por una deuda que tengo de un préstamo, me ha llegado del juzgado escrito de averiguación patrimonial, no es mejor para ellos embargar la nómina? Podrían explicarme como es el procedimiento de embargo de vehículo, si hay que entregarle, van a casa, lo precintan, cuanto tiempo tarda este trámite desde que me ha llegado este escrito.

Muchas gracias.