Me han adjudicado una vivienda por adjudicación directa hacienda sin llaves, procedimiento desahu

hola, me han adjudicado una vivienda por la agencia tributaria, por adjudicación directa, ya la hemos pagado y registrada pero no tenemos las llaves, porque el propietario no nos la entrega, la vivienda es de costa y la tiene vacía, nos dicen que tenemos que demandarlo por procedimiento de desahucio, alguien me puede dar un poco de luz?? ¿cómo se hace? ¿cuánto tarda? ¿qué gastos tiene?... Muchas gracias.