Donar finca urbana a mis hermanos

Buenas tardes :soy persona casada y esposa se encuentra gravemente enferma,ella siempre quiso que una finca urbana que es de los dos pasara a propiedad de sus hermanos por que era de la familia de ella para que continuara en la misma familia,como puedo hacerlo de forma que ya que la voy a dar sean mis cuñados los que paguen los tramites y gastos de la entrega de la finca ,ademas una parte de la finca por necesidades publicas fue expropiada por la comunidad autónoma para poder crear una rotonda de circulación.

gracias a quien me atienda