Diligencia de embargo

Buenas tardes, quisiera que me prestar la ayuda posible con relación ha un problema que tengo, hoy me ha llegado una carta de notificación diligencia de embargo de bienes inmuebles al deudor, concepto imp. Vehic. Impuesto bienes inmobles multas de trafico.
El principal 1653.93
Recargo 283.02
Intereses 60.00
Costas,307.10
Ingresos,253.93
Total de la deuda 2050.12
Que puedo hacer, mi situación económica es mala pues soy autónomo en el sector de la construcción y tengo muy poco trabajo ,con los ingresos que tengo no llego ha final de mes.
Que modelo de recurso pudo hacer y que pudo alegar para salir de esta situación, y que me den mas tiempo para pagar, espero que me puedan echar una mano. Pues no se lo que hacer, y no puedo pagar un abogado gracias y un saludo.